黑臭在水里，根源在岸上。關(guān)鍵在排口，核心在管網(wǎng)。

——《城市黑臭水體整治工作指南》

?城市內(nèi)澇：排水能力設(shè)計(jì)能力不足；排水管道嚴(yán)重淤塞，排水能力下降。

?城市水體：長期以來重地上、輕地下的觀念導(dǎo)致地下管道的投入較少，大部分城市的管道都處于帶病運(yùn)行，出現(xiàn)混接、滲漏、塌陷、淤塞、功能性缺陷等。

?水處理廠進(jìn)水COD濃度低：管網(wǎng)雨污混接情況、管網(wǎng)滲漏、錯(cuò)位等導(dǎo)致雨水或者河水倒灌排入污水處理廠，嚴(yán)重增加污水處理廠負(fù)荷。

雨水混接、管網(wǎng)滲漏、錯(cuò)位等導(dǎo)致的進(jìn)水COD濃度低

我國城市排水管網(wǎng)建設(shè)成效卓著，但問題也很突出：

（1）城市排水管網(wǎng)建設(shè)完善度低

我國部分城市（特別是中小城市）的排水管網(wǎng)運(yùn)行管理水平較低，很多城市仍然沿用傳統(tǒng)的、依靠圖紙甚至老工人記憶和經(jīng)驗(yàn)的管理模式。

（2）現(xiàn)有城市排水管網(wǎng)健康情況不容樂觀

部分城市“重建設(shè)輕管理”，在排水管網(wǎng)建成后就以為萬事大吉了，缺乏有效的管網(wǎng)狀態(tài)評估和運(yùn)行監(jiān)測手段，不能及時(shí)準(zhǔn)確地掌握管網(wǎng)運(yùn)行狀況的變化及管網(wǎng)本身的健康狀況。

（3）城市排水管理粗放

由于城市排水管網(wǎng)管理系統(tǒng)及檢測系統(tǒng)不健全，導(dǎo)致管網(wǎng)的運(yùn)行管理、維護(hù)管理不到位，直接造成城市排水管網(wǎng)養(yǎng)護(hù)篩選數(shù)據(jù)庫的缺失。

? 管網(wǎng)普查

作為“控源截污”系列措施中的重要環(huán)節(jié)，查明排水管道及檢查井存在的各種缺陷和雨污混接情況等，是采取有針對性措施的前提。

? 管網(wǎng)清淤

采用自主研發(fā)的箱涵清淤機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)“人不下井、路不開挖、水不斷流、泥不落地”的機(jī)器人環(huán)保清淤新模式。

? 管網(wǎng)修復(fù)

修復(fù)排水管道及檢查井存在的各種結(jié)構(gòu)性缺陷，是解決地下水等外來水入滲和污水外滲的根本措施。

? 管網(wǎng)大數(shù)據(jù)管理

在治水的“調(diào)水、管理”環(huán)節(jié)，為排水管網(wǎng)動(dòng)態(tài)運(yùn)行管理提供全新視角。

? 專業(yè)化運(yùn)維管理

專業(yè)化運(yùn)營管理的核心是效果評測，其評判標(biāo)準(zhǔn)基于對管網(wǎng)所屬污水處理廠的進(jìn)水指標(biāo)、設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)情況下內(nèi)澇發(fā)生頻率等的考察。

城市排水管網(wǎng)“四位一體”建設(shè)及專業(yè)化運(yùn)維，集管網(wǎng)普查檢測、管網(wǎng)智慧清淤、管網(wǎng)非開挖修復(fù)、管網(wǎng)大數(shù)據(jù)和管網(wǎng)專業(yè)化運(yùn)維管理于一體，使得城市排水管網(wǎng)的建設(shè)及運(yùn)維進(jìn)入了專業(yè)化、系統(tǒng)化時(shí)代，抓住了城市水環(huán)境治理的痛點(diǎn)，有助于切實(shí)提升城市的水環(huán)境質(zhì)量。

管網(wǎng)“四位一體”建設(shè)及專業(yè)化運(yùn)維

目標(biāo)設(shè)置：排水戶監(jiān)管、排水系統(tǒng)及其輔助設(shè)施運(yùn)營狀態(tài)；

實(shí)施途徑：先進(jìn)的技術(shù)設(shè)備、科學(xué)的運(yùn)維理念、豐富經(jīng)驗(yàn)的隊(duì)伍；

效果考核：污水處理廠進(jìn)水濃度、設(shè)計(jì)內(nèi)雨量內(nèi)澇發(fā)生頻率。

長期以來由于施工和管理養(yǎng)護(hù)手段等原因，造成一些城市的排水管網(wǎng)存在不同程度的病害，直接影響了排水管網(wǎng)系統(tǒng)的正常運(yùn)行。通過摸清片區(qū)排水戶及其周邊市政管網(wǎng)的管道走向、運(yùn)行狀況及功能評估、雨污混接等情況，在普查檢測完成后繪制區(qū)域排水管網(wǎng)圖，標(biāo)明管網(wǎng)管位、管線標(biāo)高、管道性質(zhì)、排水流向、管道缺陷類別及位置、排水戶基本情況等。為今后城市排水戶、排水管網(wǎng)的運(yùn)行、改造、監(jiān)管、維護(hù)等提供詳實(shí)的基礎(chǔ)資料，排查資料可作為城市排水信息化系統(tǒng)的底層數(shù)據(jù)。

常用檢測手段及設(shè)備：QV檢測、CCTV機(jī)器人檢測、聲納檢測、電法測漏等。

（1）管道潛望鏡QV檢測

QV主要用于管道內(nèi)部情況的快速檢測。適用管徑為150mm～2000mm的管道。配備高清晰度270倍變焦鏡頭，俱測距功能。人員無需下井，一次檢測長度可達(dá)80m。操作方便，便攜設(shè)計(jì)，視需要可增加補(bǔ)光裝置，以增加可視距離長度及適用管道的直徑范圍?？蓽?zhǔn)確判斷管線是否因形成結(jié)構(gòu)性損傷。準(zhǔn)確的堵點(diǎn)位置和損傷判別及定位可為管線清淤、修復(fù)提供優(yōu)選的目標(biāo)和低成本的方法。

（2）管道CCTV機(jī)器人檢測

CCTV主要用于管道內(nèi)部情況的精細(xì)檢測。適用管徑為300mm～3000mm的管道。人員無需下井，一次檢測長度可達(dá)100m～220m?？煽焖儆行У牟槊鞴艿纼?nèi)部的腐蝕、破裂、滲漏、錯(cuò)位、脫節(jié)、異物入侵等結(jié)構(gòu)性缺陷和沉積、結(jié)垢、樹根、障礙物等功能性缺陷，同時(shí)可對與管道相連的檢查井、排水口全面真實(shí)的展示管道內(nèi)部情況，從而制定合理的修復(fù)方案。

（3）電法測漏儀檢測

電法測漏儀采用聚焦電流快速檢測技術(shù)，通過實(shí)時(shí)測量聚焦式電極陣列探頭在管道內(nèi)連續(xù)移動(dòng)時(shí)透過漏點(diǎn)的泄漏電流，現(xiàn)場檢測并精確定位管道漏點(diǎn)。

（4）聲納檢測

管道內(nèi)滿水時(shí)，可用聲納檢測。通過分析輪廓特征可判定管道內(nèi)部的沉積、凝結(jié)物或管壁的結(jié)構(gòu)性病害。

如圖所示的聲納檢測圖像，顯示了滿管的蛋形下水管道右上方有一個(gè)橫向接入。

管道清淤工作己成為排水部門一項(xiàng)不可忽視的重要工作。在排水管道中排入大量雜物和基建工地水泥砂發(fā)生沉淀、淤積就會(huì)造成管道堵塞。不進(jìn)行管道清淤、疏通就會(huì)造成污水濫流，污染環(huán)境，給人民生活帶來麻煩。清理管道里面的淤泥，保持長期暢通，以防止城市發(fā)生內(nèi)澇。管網(wǎng)“四位一體”建設(shè)&專業(yè)化運(yùn)維的技術(shù)有檢查井（窨井）清淤、中小型圓管直接掏挖清淤、箱涵和暗河機(jī)器人清淤等方式，具有安全環(huán)保、全機(jī)械化、低影響等優(yōu)點(diǎn)。

管網(wǎng)“四位一體”建設(shè)&專業(yè)化運(yùn)維的技術(shù)的“四不原則”：

? 路不開挖

? 人不下井

? 水不截流

? 泥不落地

恒通環(huán)境研發(fā)的圓管清淤機(jī)器人，可作為箱涵清淤機(jī)器人的有效補(bǔ)充。

對比傳統(tǒng)方法人工清淤，智能化的機(jī)器人清淤克服了傳統(tǒng)方法的如下缺點(diǎn)：

? 直接開挖，新鋪管道

資源浪費(fèi)太大，造成城市環(huán)境和空氣污染；

嚴(yán)重影響交通，易惹民憤；

?  高壓射流，或吸污車

只能暫時(shí)打通不能徹底清淤，治標(biāo)不治本；

? 人工清淤

管道里充滿各種毒氣，水流急，安全事故頻發(fā)，需要破路開孔，成本高、影響大。

隨著城市化的進(jìn)展，城市地下管線錯(cuò)綜復(fù)雜，城市道路的負(fù)荷越來越重，主干道開挖嚴(yán)重影響交通或排水管線上方存在其他壓力或電力、通信、燃?xì)獾裙芫€給開挖帶來極大的隱患。而管道如果長期不修復(fù)，輕則污染地下水，重則導(dǎo)致道路塌陷，交通癱瘓。

管道非開挖修復(fù)技術(shù)在不破損道路的情況下，采用簡捷，科學(xué)的方法，在原有的破損舊管內(nèi)部鋪設(shè)一條高強(qiáng)度內(nèi)襯新管，對地面、交通、環(huán)境以及周圍地下管線等設(shè)施影響很小。管道非開挖修復(fù)技術(shù)主要有如下幾種：

? 紫外光固化修復(fù)法；

? CIPP修復(fù)法；

? 熱水翻轉(zhuǎn)；

? 螺旋管纏繞；

? 不銹鋼雙脹環(huán)。

管網(wǎng)大數(shù)據(jù)管理的作用：

?基礎(chǔ)數(shù)據(jù)管理；

?管道缺陷管理；

?輔助規(guī)劃分析；

?數(shù)據(jù)更新管理；

?設(shè)施日常維護(hù)；

?排水用戶監(jiān)管；

?系統(tǒng)運(yùn)行調(diào)度；

?應(yīng)急防汛預(yù)警；

?輔助管網(wǎng)改造；

?設(shè)備事故分析。

排水管網(wǎng)信息管理系統(tǒng)建設(shè)目標(biāo)

? 實(shí)現(xiàn)排水管線成果的動(dòng)態(tài)化、可視化和信息化管理；

? 建立排水管線信息的動(dòng)態(tài)更新、管理等長效機(jī)制；

? 實(shí)現(xiàn)工程圖檔資料電子化管理；

? 為水環(huán)境治理和排水規(guī)劃等提供輔助決策。

設(shè)計(jì)原則

       靈活性、可靠性、安全性、易組護(hù)性、實(shí)用性、先進(jìn)性、便捷性。

功能特點(diǎn)

?系統(tǒng)界面友好；

?功能使用方便；

?互響應(yīng)速度快；

?部署靈活；

?配置靈活；

?使用靈活。

北京恒通國盛環(huán)境管理有限公司自主研發(fā)高智能清淤機(jī)器人，創(chuàng)新施工工藝，避免人工下并、改變絞車等簡易設(shè)備的傳統(tǒng)作業(yè)方式，實(shí)行”人不下井、路不開挖、水不斷流、泥不落地”的管網(wǎng)清淤養(yǎng)護(hù)創(chuàng)新工作理念，施工過程更安全，對周邊環(huán)境影晌更低，具有顯著的經(jīng)濟(jì)效益、環(huán)境效益和襯會(huì)效益。

恒通環(huán)境第四代箱涵清淤機(jī)器人采用模塊化設(shè)計(jì)，可針對不同工況，選裝不同類型的履帶底盤和前部工作裝置。這使得恒通環(huán)境的箱涵清淤機(jī)器人更為智能化、適用性更廣，甚至可以應(yīng)對底層沒有硬化的排水箱涵和小型明渠。在清淤的同時(shí)，通過恒通環(huán)境機(jī)器人自帶的檢測模塊，還能探查箱涵破損及污水排放口的情況。

清淤機(jī)器人的優(yōu)勢：

?智能化

機(jī)器人清淤、泥水分離；

?工期短

工藝創(chuàng)新、機(jī)械效率高；

?零污染

污泥不落地、保持周邊環(huán)境整潔；

?不截流

帶水作業(yè)確保來水排放正常；

?不下井

有限空間作業(yè)人員安全第一；

?低影響

施工面積小、噪音低、不影響周邊群眾生活。

恒通環(huán)境自成立以來，公司自主研發(fā)高智能清淤機(jī)器人共獲得發(fā)明專利、實(shí)用新型專利、外觀專利20余件。恒通環(huán)境獲評國家高新技術(shù)企業(yè)、中關(guān)村高新技術(shù)企業(yè)。

清淤機(jī)器人技術(shù)獲得：

?新浪科技風(fēng)云榜2015年度大獎(jiǎng)；

?2016金融資本視角下的特色環(huán)保企業(yè)評選——機(jī)器人清淤技術(shù)創(chuàng)新獎(jiǎng)；

?2016-2017年度中國最具價(jià)值管網(wǎng)運(yùn)維裝備品牌——環(huán)境領(lǐng)域管網(wǎng)運(yùn)維標(biāo)桿企業(yè)；

?2017年度中關(guān)村國家自主創(chuàng)新示范區(qū)智能機(jī)器人項(xiàng)目資金支持等……

2018年5月，恒通環(huán)境攜下水道清淤機(jī)器人亮相第十九屆中國（上海）環(huán)博會(huì)，受到《人民日報(bào)》等權(quán)威媒體關(guān)注。

   “雙核”驅(qū)動(dòng)黑臭水體治理應(yīng)用案例：廊坊市八干渠、六干渠黑臭水體治理項(xiàng)目；保定市瀑河黑臭水體治理項(xiàng)目……

案例1：國內(nèi)首例機(jī)器人清淤項(xiàng)目、大型箱涵清淤項(xiàng)目——廊坊市四條方涵清淤項(xiàng)目

恒通環(huán)境采用全智能機(jī)器人環(huán)保清淤工藝。人員不下井、不斷流帶水作業(yè)，泥水自動(dòng)分離。清淤污泥經(jīng)現(xiàn)場處理改良后，全部有害物達(dá)標(biāo)，無二次環(huán)境污染，處理后的污泥無臭味，便于運(yùn)輸處置。

案例2：廣州市領(lǐng)導(dǎo)點(diǎn)贊！廣州電視臺(tái)報(bào)道！——廣州市越秀區(qū)駟馬涌箱涵機(jī)器人清淤工程

駟馬涌全長6.75公里，暗涵內(nèi)淤泥平均深度0.8米，最深處達(dá)1.3米，影響了排水系統(tǒng)的正常效用，汛期容易發(fā)生內(nèi)澇，給渠箱沿線居民的生產(chǎn)生活造成了安全隱患。恒通環(huán)境采用箱涵清淤機(jī)器人，清理污泥約2850方，提高了駟馬涌的排澇抗災(zāi)能力。

案例3：大理全鎮(zhèn)，91公里！被州長拍肩膀表揚(yáng)！——大理古鎮(zhèn)排水管道檢測、清淤及修復(fù)工程

恒通環(huán)境對大理古城的排水管線進(jìn)行了細(xì)致普查。檢測發(fā)現(xiàn)，受油污、建筑垃圾、生活垃圾、泥沙等影響，古城重點(diǎn)路段部分地下管網(wǎng)淤堵，有的嚴(yán)重淤堵達(dá)80%以上；還有部分地下管線存在錯(cuò)位、滲漏、破損、腐蝕等結(jié)構(gòu)性損傷。恒通環(huán)境采用UV-CIPP等非開挖修復(fù)技術(shù)“醫(yī)治”管道的結(jié)構(gòu)性缺陷，這在大理州尚屬首次。恒通環(huán)境UV-CIPP設(shè)備集成度高，方便進(jìn)出大理古城內(nèi)狹窄的小路，施工占地面積小，不需要大面積封路，對游客影響較小，受到州長好評！

    在大理古城北部的“白族扎染之鄉(xiāng)”周城，恒通環(huán)境還對約80公里長的排水管道進(jìn)行了管網(wǎng)檢測與清淤作業(yè)。

案例4：4.8公里！清淤+底泥原位修復(fù)+生態(tài)景觀修復(fù)——廊坊市八干渠、六干渠黑臭水體治理工程

項(xiàng)目渠段北起北鳳道、南職至光明東道南，清淤總長為 4.808 公里，治理面積約 72120 平方米，平均渠寬為 15 米，平均水深為 1.5 米，總蓄水量為 10.8 萬立方米。

恒通環(huán)境主要負(fù)責(zé)渠道清淤、底泥原位修復(fù)改良、生態(tài)景觀修復(fù)、污泥處置等。目前清淤、修復(fù)工作順利完成，在進(jìn)行日常運(yùn)維。

案例5：清淤效果好！”接受超級臺(tái)風(fēng)“山竹”考驗(yàn)！“四位一體”建設(shè)收獲高度好評！——珠海金灣區(qū)管網(wǎng)檢查及雨污混接調(diào)查項(xiàng)目

 珠海金灣區(qū)轄區(qū)已建雨水管約176公里、雨水渠約82公里、污水管約123公里，總計(jì)約381公里。其中紅旗鎮(zhèn)已建雨水管道約76公里、污水管道約28公里，共計(jì)約104公里；三灶鎮(zhèn)已建雨水管道約182公里、污水管道約95公里，共計(jì)約277公里。

       恒通環(huán)境負(fù)責(zé)該區(qū)的管網(wǎng)疏通清淤、雨污混接調(diào)查、河道排水口溯源、管網(wǎng)健康度、雨污混接評估、污水管網(wǎng)外來水量評估、管網(wǎng)修復(fù)及提升方案等環(huán)節(jié)，通過摸清排水管網(wǎng)對河道污染的影響，查出雨污混接點(diǎn)，以及排水管道的缺陷情況，從而繪制“管網(wǎng)一張圖”，助力金灣區(qū)建立排水管網(wǎng)科學(xué)運(yùn)維的長效機(jī)制。